簡要說明SMC氣爪MHS3-40D-M9PWV

產(chǎn)品參數(shù)：

缸徑40缸徑 40mm

通口螺紋的種類-M螺紋(Φ16-Φ63)、Rc(Φ80-Φ125)

磁性開關(guān)型號M9PWV2色顯示, 無觸點磁性開關(guān), 直接出線式, 帶指示燈, 3線式(PNP), 縱引出, 導(dǎo)線長0.5m, 適用電壓：DC5V,12V,24V(DC4.5~28V)

磁性開關(guān)個數(shù)-2個 或 無

手指數(shù)3

使用流體空氣

手指開閉通口M5X0.8

作動方式雙作用

低使用圧力 [MPa]0.1 MPa

高使用圧力 [MPa]0.6 MPa

環(huán)境溫度-10～60℃

介紹：

平行氣爪是一種采用氣動驅(qū)動的機器人末端執(zhí)現(xiàn)對工件的穩(wěn)定、準(zhǔn)抓取。作為一種關(guān)鍵的自動化部件，平行氣為動力源，驅(qū)動內(nèi)部的氣動缸或楔形凸輪機構(gòu)，使兩個或多個夾爪爪因其結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速、適應(yīng)性強等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。?平行氣爪的核心工作原理是利用壓縮空氣作同步進行平行開合運動。平行氣爪就是一個以壓縮空氣為動力的汽該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動物體。主要缸，當(dāng)供應(yīng)空氣時，平行氣爪將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時，平行氣爪將松開用于搬運、碼垛機器人系統(tǒng)上。這種氣爪部份采用曲軸貢桿操作，體積少，握力大;氣爪結(jié)構(gòu)獨特，可自對中，可實現(xiàn)雙向抓取;是時下工業(yè)生產(chǎn)過程中，不可缺行器，其設(shè)計特點是夾爪在開合過程中始終保持平行運動軌跡，以實少的工業(yè)機器人部件。

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